P+F倍加福增量编码器接线说明
P+F倍加福增量编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正端拉根线接入PLC输入com端。编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极拉根线接入PLC输入com端。具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极拉根线号端子,黑线号端子,若需要自动复位,则橙线号端子。看输出。P+F倍加福编码器的接线有两组A。B。Z。这就有了6根线V再加根FG。你的编码器要和什么连接,是和PLC,还是电机啊,还是计数器啊,接线一般就是VCC接电源,A线是输入A,B项接公共端,Z项是周脉冲项,一周一个脉冲。如果是计数可以不接Z项。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件发生故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率高,维修中经常遇到,应是第一先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应格外的注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,一定要保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
P+F倍加福增量编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
1、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
2、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
P+F倍加福增量编码器不相同的型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。编码器有5条引线条是脉冲输出线条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接用PLC的DC24V电源。电源“-端要与编码器的COM端连接,“+ 与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
①模拟量(如,4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等)②并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯代表着二进制的一位数字)③串行口(如RS485,RS232, RS422等)④工业总线接口(如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等)⑤工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等) 值型编码器包含单圈值型编码器和多圈值型编码器。单圈值型编码器能确定一圈范围以内的角度,而多圈值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外,还能确定圈数。
第二步:固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时,插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5.5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm。
第三步:固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,紧固力矩2.0kfg·cm;E69-C06B型耦合器,紧固力矩2.5kgf·cm;E69B-Cl0B型耦合器,紧固力矩4.5kfg·cm。
1.每种电气接口有各自的特点,也有不同的波特率和传输距离,能够准确的通过现场具体的应用环境来选择,实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。2.电缆布线编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接,不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套,防止因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。
3.电气接线必须在完断电的情况下进行,带电拔插连接头或电缆,极易损坏编码器。
5.供电电源电压必须稳定而波动不大,不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源,也能够正常的使用滤波电源。