阵列并排安装。然而，在安装超声波传感器的过程中，我们一般会遵循最小间距的原则，以避免传感器之间的干扰。此时，同步功能的使用显得很重要，它能帮助您解决各种应用中相邻传感器之间的

  倍加福超声波传感器系列大多都拥有同步输入端，这一设计可以轻松又有效地避免传感器之间的相互干扰，并减小最小间距的要求。本期内容，我们继续以快问快答的形式，介绍如何减小传感器之间的最小间距，并利用同步功能防止误检测的发生。

  当多个超声波传感器安装距离很近时，它们可能互相干扰。为了尽最大可能避免这样的一个问题，根据不同的应用环境，有两种不同的操作模式可选：

  在登高车应用中，当我们应该检测一个宽范围的区域时，往往将几个超声波传感器阵列并排安装，传感器之间的间距较小，并且传感器工作频率相同，我们要怎么避免相互干扰呢？

  其实很简单，在空间受限的情况下，我们只要启用传感器的同步功能，就可以轻松解决这一个问题！同步模式下的传感器，处于一个顺序工作的状态，如同，合唱团，要么轮声独唱，要么同声齐唱，或者分批齐唱，在这种状态下，每个传感器就不会对彼此产生一定的影响，而共同协作，完成和谐的演出。

  如今，倍加福推出的超声波传感器大多都带有同步功能，通过简单同步线连接和参数选择，即可实现。

  内部同步，通过软件直接选择对应的同步模式，简单短接传感器的同步功能线即可开始工作。

  外部同步，控制器通过IO节点有序发送触发脉冲（高电平：传感器待机，低电平：正常工作），分别对各超声波传感器控制，更可灵活实现针对应用的复杂功能。

  类似同声齐唱，各传感器处于同发同收的状态，只要这一列传感器前方出现被测物，都能被检测到，响应时间快。

  类似轮声独唱，各传感器轮流工作，只有当一个轮询周期轮到时，传感器才会有输出，其能准确确定障碍物相对具体传感器的具置。

  类似分批齐唱，通过外部控制器有序发送触发脉冲，对各个传感器，在保证安全间距的情况下，实现传感器单独或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自优势，灵活实现复杂应用下多传感器的快速响应及目标物位置定位。 例如，在登高车应用，如果采用外部控制，可以将6个传感器按1-3-5和2-4-6的顺序分两组同步，两组错开工作，相对于按1-2-3-4-5-6顺序工作相比，可以大幅度缩短响应时间。

  倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业4.0 的挑战铺平了道路。

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